【已解決】 送餐機器人里面裝了什么傳感器？
最佳答案 2024-11-19 09:00
送餐機器人通常配備多種傳感器，以確保其能夠安全、高效地導航和執(zhí)行任務。以下是一些常見的傳感器：
激光雷達（LiDAR）：用于創(chuàng)建周圍環(huán)境的三維地圖，幫助機器人進行精確的導航和避障。
攝像頭：用于視覺識別和環(huán)境感知，幫助識別障礙物、行人和其他重要特征。
超聲波傳感器：用于檢測近距離障礙物，通常用于輔助避障。
紅外傳感器：用于檢測障礙物和測量距離，特別是在光線不足的環(huán)境中。
慣性測量單元（IMU）：用于檢測機器人的加速度和旋轉，幫助維持平衡和導航。
GPS模塊：用于獲取機器人的全球位置信息，特別是在戶外環(huán)境中。
觸碰傳感器：用于檢測物理接觸或碰撞，幫助機器人更安全地操作。
溫度和濕度傳感器：用于監(jiān)控送餐箱內的環(huán)境條件，以確保食物的質量。
這些傳感器共同工作，使送餐機器人能夠在復雜的環(huán)境中自主導航，安全送達餐食。
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