【已解決】 工業(yè)搬運機械手機器人中運用什么傳感器？
最佳答案 2024-12-05 00:00
工業(yè)搬運機械手機器人通常使用多種傳感器來實現(xiàn)精確的定位、導航和操作。以下是一些常見的傳感器類型：
激光雷達（LiDAR）：用于環(huán)境掃描和地圖構建，幫助機器人進行導航和避障。
攝像頭：用于機器視覺，識別物體、條碼或QR碼，有時也用于導航和避障。
超聲波傳感器：用于檢測物體和測量距離，常用于避障。
紅外傳感器：用于檢測近距離物體或障礙物，通常用于輔助避障。
加速度計和陀螺儀：用于檢測機器人的運動狀態(tài)和姿態(tài)，幫助穩(wěn)定和導航。
力/扭矩傳感器：用于感知抓取或搬運物體時的力，確保操作過程的安全和精確。
觸覺傳感器：用于感知物體接觸，幫助在抓取和放置過程中進行精細控制。
磁傳感器：用于位置檢測或實現(xiàn)某些特定的導航功能。
這些傳感器協(xié)同工作，使工業(yè)搬運機械手機器人能夠在復雜的環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務。
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