潛水艇通過改變自身的浮力來控制浮沉。具體來說,它通過調(diào)整內(nèi)部壓載水艙的水和空氣的比例來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。當(dāng)潛水艇需要下潛時(shí),它會(huì)向壓載水艙中注入水,從而增加自身的重量,使其下沉。當(dāng)需要上浮時(shí),潛水艇會(huì)將壓載水艙中的水排出,增加空氣的比例,從而減輕自身的重量,使其浮起。通過這種方式,潛水艇可以靈活地控制自身在水中的深度。
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