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　　1．反射練習階段(0—1個月）　　

　　新生兒的先天無條件反射通過反復練習得到鞏固和發展。例如，在出生后的頭幾天，吮吸反射變得越來越成熟。當母親的乳頭從新生兒的嘴里滑出來時，新生兒比第一次吃奶時更容易找到它；同時，吮吸反射也發展起來，從吮吸頭擴展到吮吸手指或其他物體，可以區分乳頭和其他物體。

　　2．最初的習慣階段(1個月)—4或4個半月）

　　這一階段又稱初級循環反應階段。

　　在這個階段，形成了條件反射，即獲得性動作。如視聽結合，用眼睛尋找聲源。嬰兒不小心有了一個新的動作，然后一次又一次地重復。因為行為和目的沒有區別和差異，所以它不能被視為一種智能行動。

　　3．有目的的動作形成階段(4或4個半月)—9或10個月）

　　這一階段又稱二級循環階段。

　　從4個月開始，嬰兒在視覺和抓握動作之間形成協調，嬰兒經常用手觸摸和擺弄周圍的物體。例如，抓住撥浪鼓讓它發出聲音，這個動作引起了嬰兒的興趣，所以重復了很多次。動作和興趣相互影響，出現了所謂的循環反應，這也是主動和動作結果(客體變化)之間的循環反應。然而，這種聯系是偶然的，動作結果與所用方法之間沒有分化。因此，它只是處于智能動作發展的過渡時期。

　　4．方法和目的的分化和協調階段(9個月或10個月)—11或12個月）

　　在這個階段，動作的目的和方法開始分化。動作從一開始就顯示出它的目的，比如嬰兒拉成年人的手，把手移到他無法到達的玩具方向，或者讓成年人打開覆蓋玩具的布。與此同時，動作目的和方法開始協調，嬰兒開始使用新的方法而不是原來的方法來達到一定的效果。然而，在這個階段使用的方法是熟悉的動作。在這個階段，嬰兒也出現了客體的永久性 (也就是說，確保眼前消失的東西仍然存在)概念可以找到不在眼前的物體，比如隱藏在枕頭下的物體。所有這些都表明，嬰兒意識到客體獨立于自我，具有相對完整的實際智慧行動，已經處于智慧的萌芽階段。

　　5．感知動作智慧階段(11或12個月)—18月）

　　這一階段又稱三級循環階段。

　　在此期間，孩子們可以偶然發現新的方法，開始探索實現目標的新手段。當孩子偶然發現一個感興趣的動作結果時，他不僅會重復以前的動作，還會試圖在重復中做出一些改變。通過嘗試錯誤，孩子們第一次有目的地解決了新問題。例如，如果一個孩子想要一個玩具放在枕頭上，他伸出手抓住它，但它不夠。他繼續用手抓住它。不小心，他抓住了枕頭，在拉枕頭的過程中驅動了玩具，所以孩子偶然抓住了枕頭，得到了玩具。在這里，發現新動作是偶然的。對這種意想不到的行為結果的興趣不僅引起了簡單的循環反應。從那時起，孩子們開始反復測試這種情況，并不斷改變方法。測試方法似乎或多或少是系統的。因此，可以說是智能動作發展的一大進步。但這一階段還沒有形成按照一定目的方向構成新方法的能力。

　　6．智慧綜合階段(18—24月）

　　這一階段是感知運動階段的結束和向前運算階段的過渡階段。

　　在這個階段，除了用身體和外部動作尋找新的方法外，孩子們還突然理解或頓悟大腦中的動作，也就是說，想出新的方法。例如，把孩子們玩的鏈條放在火柴盒里，盒子不大，鏈條可以看到，但不能用手拿出來。孩子們首先使用外部動作，試圖打開火柴盒（這是第五階段的動作）。失敗后，他停止了動作，仔細觀察了情況，慢慢地一次又一次地關閉他的小嘴，或者用手模仿它。這就是打開火柴盒嘴的動作。最后，他突然把手指插進盒口，成功地打開盒子，得到了鏈條。這種在頭腦中完成的內部動作的出現表明了智力的原始形式，標志著感知運動協調的完成，同時進入了一個新的階段——過渡前運算階段。